呼和浩（hào）特安川關節式機器人 GP50供應（yīng）

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA